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机器人驱动迎来革新 反向工程遵循未来发展

时间:2018/10/19 17:24:35

  近年来,随着各行各业自动化需求的不断释放,机器人获得了越来越多的广泛应用,而在众多的应用领域中,我们能发现具备行动能力的机器人明显偏多。不管是工业领域的AGV,物流领域的配送机器人,家居领域的扫地机器人,还是科研领域的水下机器人,都通过不同的驱动技术获得了独特的行动力。
 
  似乎对于大部分领域的机器人来说,具备行动力已经成了一项基础功能,但其实,要真正实现却并不简单。机器人行动能力的实现不仅受到应用环境、机器人体积和机器人材料的影响,还受到驱动技术、驱动材料和驱动方式的制约。因此,说行动功能是一项核心功能也不为过。
 
  国内外机器人驱动方式发展现状
 
  目前,国内外机器人的驱动系统初步形成了一定的共识,在动力源方面无外乎液压、气动和电动三种,在驱动材料选择上电、磁、油、汽等选择居多,在驱动位置上大型机器人偏向于内部驱动,微型和特殊机器人更多选择外部驱动。
 
  鉴于此,眼下各国都在致力于找到更多的机器人驱动方式,来对已有的方式进行弥补和丰富,希望通过新型驱动方式的探索,一方面推动现有技术的突破,另一方面让特殊机器人和新型机器人能够具备行动力,早日在各自领域获得落地。
 
  新型机器人诞生带来驱动新启示
 
  如今,这样的探索已经显现出了价值,在近日中国科学技术大学与澳大利亚伍伦贡大学、苏州大学共同组成的研究团队所推出的新型机器人研究中,就带来了关于新驱动方式的重要启示。
 
  目前,联合研究组已经将该技术应用到微型小车之上,将液态金属液滴作为柔性轮进行承载和驱动,成功实现了小车在平面上的自主运动,且全程无任何机械传动。未来,研究团队认为该驱动技术有望用于微型机器人之上,在医疗健康领域获得有效落地。

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